Herzog Joseph (1789–1868) ließ die Gruft errichten – mit einem feinen Gespür für Symbolik. Einerseits sollte die Grablege bewusst nicht von den übrigen Kirchenmitgliedern getrennt sein. Andererseits wollte man den Rang der ersten Familie im Land durchaus sichtbar machen.

Der praktische Anlass: Die alten Begräbnisstätten in Schloss und Stadt waren schlicht voll. 1841 wurde die neue Gruft fertiggestellt, 1844 fanden hier die ersten Beisetzungen statt – Herzog Friedrich und Prinzessin Luise. Von da an diente sie der Familie als letzte Ruhestätte.